特斯拉從未放棄過毫米波雷達，不僅未放棄過，特斯拉還特別在車內加了一個毫米波雷達。 ?

上表為特斯拉2022年初說明書的射頻FCC表，表中的In Cabin Radar就是今天的主角。它在2020年初啟動項目立項，2020年7月第一次向美國FCC申請頻帶使用核準，2021年5月再次申請，幾經波折最終在2022年8月30日定型，預計在2023年的特斯拉全系車型上加載。

毫米波雷達外觀

毫米波雷達標簽

起初推測這個毫米波雷達是做DMS的，后來看到特斯拉向FCC的申請文件才知道不是。在第一次的申請文件里，特斯拉是這么描述這個毫米波雷達用途的，Tesla indicates that its device would be focused on thevehicle interior for applicaTIons such as child presence detecTIon and seatbeltreminders；?however, Tesla statesthat the device may be able to scan?up to 2 meters (approximately 6 feet)outside of the vehicle, to provide vehicle security benefits such as detecTInga broken window or a vehicle intrusion. 第一個用途是檢測有沒有嬰兒或小孩遺忘在車內，第二個用途是安全帶提醒，第三個用途是檢測有人砸窗偷車內財物，還有潛在的用途，特斯拉沒有明說，包括DMS輔助和手勢識別。

因為要使用60-64GHz頻帶，且功率高于手機，因此需要FCC核準。實際同時期也有一批廠家也在申請60GHz頻帶的使用核準。這些廠家的目標用途與特斯拉是基本差不多的。這些廠家包括Vayyar Imaging、法雷奧北美、英飛凌北美、IEE感知和Brose北美，這5家都是57-64GHz頻帶，比特斯拉的60-64GHz更寬，頻帶越寬，毫米波雷達的目標分離精度就越高，常用的智能駕駛用毫米波雷達帶寬是500MHz，也就是0.5GHz，目標分離度是150厘米，也就是說1.5米內的兩個目標，毫米波雷達會認為是一個。4GHz帶寬的目標分離度大約是20厘米，7GHz帶寬大約是10厘米。當然了，帶寬越寬成本越高，特斯拉還是最在乎成本。

毫米波雷達分高頻低頻兩塊PCB板，上圖是低頻板。

DC/DC轉換芯片是德州儀器的LM63625，只要1.4美元一個。

電源管理芯片是德州儀器的LP87524J-Q1，價格約為2.3美元。

關鍵的高頻板如上圖，淺色的是特殊的線路板，能夠保證在70GHz不會有太大衰減，此種線路板的材料被羅杰斯和松下壟斷。最常見的就是羅杰斯RO3003，這是非常昂貴的材料，為減少昂貴材料的使用，德州儀器開發了背部空腔E成型天線元素，這樣高頻部分PCB面積減少了大約30%，減少大約1美元成本。

A cavity-backed E-shape patch antenna element radiates mmW into thefree space.

圖片來源：Texas Instruments

關鍵的芯片只有一個，就是德州儀器的AWR6843。價格大概是21美元，帶天線的話是24美元。

AWR6843內部框架圖

上圖中，MCU和DSP都集成在內，此外如AWR6843AOP，AOP代表Antenna On Package，天線也在封裝內。

AWR6843簡介如上。一個典型的3發4收單片毫米波雷達芯片，是目前最好用的毫米波雷達芯片，最適合特斯拉這種初入門的，基本不需要射頻經驗，德州儀器把毫米波雷達的門檻降到了最低，成本也是最低，這種毫米波雷達估計成本在300元人民幣左右。其水平FOV是120度，垂直FOV是60度。

這是模擬汽車后座呼吸兒童的娃娃的測試結果

圖片來源：TexasInstruments

該測試檢測并定位了四名乘員：駕駛員、乘客、一名成年人和一名兒童

圖片來源：Texas Instruments

在車輛附近檢測到入侵者

圖片來源：Texas Instruments

感覺這些功能意義不大，尤其對中國人，中國人是不會把包放在車內的，并且中國多是深色貼膜，從外幾乎看不到車內的包，砸窗偷包估計是美國加州高發案件。其他諸如小孩遺忘在車內非常罕見。不過特斯拉總喜歡標新立異嘛。 ?